导致铲运机动力不足的原因可从发动机、传动系统、液压系统、进气与燃油系统、轮胎与制动系统及操作控制等方面综合分析，具体如下：
发动机故障：燃油系统问题如燃油滤清器堵塞、喷油嘴故障，会导致燃油供应不畅或燃烧不充分，降低动力输出；空气滤清器堵塞会减少进入发动机的空气量，使燃油燃烧不充分；气缸压力不足，如气缸垫损坏、活塞环磨损，也会影响发动机的动力性能。
传动系统故障：离合器磨损严重或打滑，会导致动力传递损失，使铲运机加速缓慢、爬坡吃力；变速箱内部齿轮损坏、换挡拨叉磨损或变形，会影响变速器的正常换挡，进而影响动力输出；传动轴断裂或万向节磨损松旷，会导致动力传递中断或不稳定。
液压系统故障：液压油不足、液压泵故障或液压阀堵塞，会影响液压系统的正常工作，导致铲斗举升和卸料动作缓慢，间接影响整车的动力性能。
进气与燃油系统问题：进气系统堵塞或燃油供给异常，会降低发动机的进气量和燃油供应量，从而影响发动机的动力输出。
轮胎与制动系统问题：轮胎气压不足或磨损过度，会增加行驶阻力；制动器未完全释放，会增加铲运机的行驶阻力，导致动力不足。
操作控制问题：操作控制阀故障或控制线路故障，会影响铲运机的正常操作，导致动力传递不畅或无法正常行走。