井下铲车的用途包括但不限于矿山露天采场、排土场的开采作业，矿石的运输作业，平整场地，农田基本建设的小型挖沟、挖渠、筑坝等土石方作业，小水电工程施工，包括水电站大坝加高、蓄水、河道开挖、水电站引水渠道及水库淤积物清理等，江河湖泊清淤疏浚，农田基本建设中的开沟挖渠，建筑工地拆除建筑物和装运大型建筑材料，市政工程中对人行道、广场等路面进行破碎、挖泥和铺筑等作业，以及铁路建设中的道砟装运。

井下铲车，也称为装载机，是一种广泛应用于各种工程领域的土石方施工机械。它的主要功能包括铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，以及对矿石、硬土等进行轻度铲挖作业。通过更换不同的辅助工作装置，装载机还可以进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路施工中，特别是在高等级公路施工中，装载机主要用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外，装载机还可以进行土壤的推运、地面的刮平和牵引其他机械等作业。由于其作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，装载机成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

井下铲车在特定环境下还具备一些特殊的设计特点，如小型化以适应井下狭窄的环境，防爆设计以确保安全，良好的防护性能以保护驾驶员和设备，以及灵活的转向和操控性能以便在井下狭小的空间内进行作业。