井下装载机的除锈方法主要包括高压水磨料除锈、涂抹防氧化油漆、化学除锈。

高压水磨料除锈：利用高压水射流的冲击作用和水撬作用破坏装载机锈蚀和涂层对钢板的附着力，这种方法无粉尘污染，不损伤钢板，大大提高除锈效率，且除锈质量好。但除锈后的钢板易返锈，须涂装专门的带湿除锈涂料，对一般性能涂料的涂装有较大影响。

涂抹防氧化油漆：在装载机表面涂矿物性油、油漆或烧制搪瓷、喷塑等。在钢铁表面用电镀、热镀等方法镀上一层不易生锈的金属，如锌、锡、铬、镍等。这些金属表面都能形成一层致密的氧化物薄膜，从而防止铁制品和水、空气等物质接触而生锈。

化学除锈：利用酸与金属氧化物发生化学反应，从而除掉井下装载机金属表面的锈蚀产物，即通常所说的酸洗除锈，此方法只适合在车间内操作。

这些方法各有优缺点，选择合适的除锈方法需要根据井下装载机的具体情况和工作环境来决定，以确保除锈效果的同时，也考虑到操作的安全性和效率。