挑选铲运机时，可以考虑以下几个关键因素：

1.土壤性质：不同土壤性质对铲运机的要求不同。对于Ⅰ、Ⅱ类的土壤，可以选择一般的铲运机；对于Ⅲ类土壤，可能需要选择重型的履带式铲运机；对于Ⅳ类土壤，应首先进行翻松，然后选择一般的铲运机。

2.运土距离：运距是选择铲运机的重要参考因素。一般来说，当运距小于70m时，铲运机的性能不能充分发挥，可以选择推土机运土；当运距在70～300m时，可以选择小型铲运机；当运距在300～800m时，可以选择中型铲运机；当运距在800～3000m时，可以选择大型自行式铲运机。

3.物料特性：铲运机适用于Ⅱ级以下土质，若遇Ⅲ、Ⅳ级土质时，应对其进行预选的翻松。同时，如果施工现场多软泥或沙地，一定选择履带式铲运机；如土壤湿度较大或在雨季施工，应选择强制式或半强制式的履带式铲运机。

4.施工地形：利用下坡铲装和运输可以提高铲运机的生产率。因此，在选择铲运机时，需要考虑施工地形的坡度、平整度等因素。

5.铲运机类型：目前市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机和电动铲运机两种。内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，具有灵活、效率高的特点；电动铲运机则更加环保，不污染。在选择时，可以根据具体需求和环境条件进行选择。

6.品牌和质量：选择知名品牌、质量可靠的铲运机，可以确保设备的性能稳定、使用寿命长，并降低故障率。

7.售后服务：了解铲运机的售后服务情况，包括保修期限、维修服务等，以便在使用过程中及时获得帮助和支持。

总之，在选择铲运机时，需要综合考虑土壤性质、运土距离、物料特性、施工地形、铲运机类型、品牌和质量以及售后服务等因素，以选择适合自己需求的铲运机。