内燃铲运机出现故障时，维修方法主要包括以下几个方面：
转向器故障维修：当铲运机转向失灵时，应检查转向器是否堵塞或零部件脱落。清除堵塞物，清洗液压元件，并更换液压油。同时，检查滤油器质量，防止其脱落物质污染润滑油。
液压系统故障维修：液压系统故障可能包括压力损失、液压冲击和空穴现象。应检查液压油管回路，更换老化的密封件，确保液压油清洁。对于液压冲击，可考虑更换流量换向阀。若液压油中出现气泡，应立即更换液压油。
活塞杆漏油维修：若活塞杆因刮坏密封圈而漏油，应立即更换新的活塞杆。同时，司机应严格控制铲斗的铲装量，避免物体从铲斗中掉落损坏活塞杆。
卷缆液压马达故障维修：若卷缆无法正常收卷电缆，应检查液压马达及其溢流阀。若发现有杂物卡在阀和溢流口之间，应拆除液压马达的溢流阀，清洗系统元件后再安装。
在维修过程中，应确保所有部件正确安装，并按照操作规范进行调试。

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