铲运机的行走方式

铲运机主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、铲斗容量、操纵方式等进行分类。按行走方式分，主要有以下两种：

拖式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，适用于短运距离和松软潮湿地带工程。

自行式铲运机：自身具有行走能力，行走装置有履带式和轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机，其铲斗直接装在两条履带的中间，适用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地带工作。轮胎式自行铲运机结构紧凑、行驶速度快、机动性好，在中距离的土方转移施工中应用较多。

综上，铲运机主要有拖式和自行式两种行走方式。在实际应用中，可以根据具体工程需求和场地条件选择合适的行走方式。

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